No século XVI, alguns estudiosos se perguntavam como fazer para levar a força gerada pelo motor para as rodas traseiras. Depois de alguns experimentos engenhosos, um italiano chamado Geronimo Cardano inventou o eixo cardan. A função básica do eixo cardan é transmitir a energia gerada pelo motor para o conjunto do diferencial, e por sua vez o diferencial irá transferir esta energia recebida do eixo cardan para as rodas.
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